Estudantes de matemática avançada esperavam por isso, a terceira edição de um texto que trata de um dos fundamentos de sua área. Este livro contém um tratamento sistemático da probabilidade desde o início, começando com ideias intuitivas e desenvolvendo gradualmente assuntos mais sofisticados, como passeios aleatórios e o filtro de Kalman-Bucy. Exemplos são discutidos em detalhes, e há um grande número de exercícios. Esta terceira edição contém novos problemas e exercícios, novas provas, material expandido sobre matemática financeira, engenharia financeira e estatística matemática e um capítulo final sobre a história da teoria das probabilidades.