Giselle Burgess era uma jovem mãe de cinco filhos tentando sustentar sua família. Embora ela tivesse um emprego em tempo integral, as demandas de aluguel cada vez maior e contas crescentes a forçaram a ficar para trás, e o despejo logo se seguiu. Giselle e seus filhos foram jogados no sobrecarregado sistema de abrigos da cidade de Nova York, que abrigava quase 60.000 pessoas por dia. Eles logo se viram morando em um Sleep Inn em Queens, fornecido pela cidade como abrigo temporário; por quase um ano, todos os seis viveram em um único quarto com duas camas e um banheiro. Com toques de recolher e falta de amenidades, parecia mais uma prisão do que um lar, e Giselle, à mercê de um sistema quebrado, ficou com medo do futuro de sua família. Ela sabia que suas filhas e as outras meninas que moravam no abrigo precisavam fazer parte de algo em que não sentissem a vergonha ou o estigma de serem sem-teto e pudessem desenvolver habilidades e uma comunidade da qual pudessem se orgulhar. Giselle havia trabalhado para as Escoteiras e teve a ideia de estabelecer uma tropa no abrigo, e com o apoio de um grupo de pais dedicados, defensores e meninas notáveis, nasceu a Tropa 6000.